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  南航大姬科举/戴振东：昆虫启发强摩擦和弱黏附柔性附着设计策略

  先进机器人抓持器的发展旨在通过可控的黏附力和摩擦力实现高效、灵活和稳定的物体操控。例如，具有强摩擦力和弱黏附力的柔性附着垫，可以实现可靠和高效的晶圆运输。具有光滑足垫的昆虫，例如蟑螂、蝗虫、螽斯等，可以实现高度动态的附着和分离，即在奔跑和跳跃等高速运动中实现足垫的强摩擦和弱黏附。因此，理解和模拟昆虫光滑足垫的增摩结构可以促进具有攀爬和抓握功能的机器人发展。近日，南京航空航天大学机电学院姬科举副研究...

  2024-01-20|135
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  国家自然科学基金委官网报道团队在仿生黏附技术领域的研发成果

  国家自然科学基金委员会官方网站要闻以“我国学者在仿生黏附领域取得进展”为题，报道了戴振东、姬科举团队在仿生黏附技术航天应用方面的研究进展，指出研究成果在神舟15号和16号载人飞船中在轨应用，解决了航天员下肢力刺激难题，为我国航天员在轨工作提供了一种有效的防护技术。同时，研究成果也同步被CCTV和爱人航天网等媒体报道。展现出公司核心研发团队在创新发展方面的突出优势。

  2023-11-14|41
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  南京航空航天大学姬科举课题组《ACS Appl. Mater. Inter.》：兼具排汗透气与黏附的仿生健康监测电极

  生物电信号是人体最基本的生理信号之一，通过对生物电信号的监测可以对多种生理疾病进行诊断和预防。随着微电子科技的不断发展，越来越多的医疗科技选择使用电极贴片与诊断设备集成，以实现实时监测人体健康状况的医疗保健系统。监测系统对于突发性强、致命性高的心脑血管疾病有着显著的预防作用。生物电监测电极作为系统硬件的重要组成单元，直接与人体接触采集生物电信号，是生物电传感系统的基础部件。常见的是银-氯化银（Ag/A...

  2022-10-28|76
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  壁虎的运动仿生：从生物探索到工程实践

  运动是动物的基本特征，运动首先要感知环境，包括周围环境和身体内部环境。感知到的信息传输到大脑进行多信息融合、决策，决策以后形成运动指令，肌肉听从指令收缩，使得肢体和外界相互作用，动物在相互作用中，从外界获得运动反力。 我们已经看到很多成功仿生的案例，最成功的就是飞机，现在飞机可以比任何一个鸟飞的更高、更远、更快，但是没有哪个飞机飞的像鸟那样安全，所以还是有很多值得向鸟学习的地方。

  2022-01-18|251
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  Prog. Mater. Sci. 综述：仿生海洋防污涂层现状和未来

  近日，吉林大学任露泉院士课题组田丽梅教授在材料学顶级期刊《Progress in Materials Science》 (IF=39.58)在线发表了题为“仿生海洋防污涂层：现状、前景和未来”(Bioinspired marine antifouling coatings: Status, prospects, and future, DOI:10.1016/j.pmatsci.2021.100889)的长篇综述文章(全文约52页，22个图，4个表格，579个参考文献)，该文章系统的总结了仿生海洋防污涂层在过去几十年间的发展状况，讨论了当前...

  2021-11-17|91
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  仿生粘附结构有了触觉感知功能

  西安交大邵金友教授团队合作开发出具有界面感知能力的智能仿生粘附材料。作者采用“蘑菇形”微结构作为顶层粘附层，和离散微柱阵列作为基底层并嵌入电容式力传感器，成功实现一种既粘附又传感的多级结构，这种结构不仅能对包括压力、拉力、切向力的多种外载荷快速响应，而且在非平整表面上表现出更强的适应能力，有望在智能机器人接触末端等领域获得重要应用。

  2021-04-09|144
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  具有可逆粘附、快速生物流体捕获的生物电子器件、用于皮肤病护理

  近日，韩国成均馆大学和延世大学的科研人员首次提出了一种智能一体化粘合剂的设计策略，得益于柔软的仿生柱塞，该生物电子器件可以轻松捕获人体皮肤表面角质层中的液体（即皮肤水分），以提供对皮肤健康的持续分析。文章所提出的异质仿生纳米结构同时解决了传统皮肤界面设备的三大挑战：（1）轻松捕获皮肤水分；（2）集成比色传感器和机器学习框架以进行快速准确的pH分析；（3）在干/湿条件下高度生物相容性和可逆地附着在不同规...

  2021-04-09|72